Fue un proyecto de misil soviético de 1946, también denominado G-2 y R-12, tomando como base el misil V-2 alemán, que luego sirvió de base para la construcción de otros misiles con capacidad para transportar una ojiva nuclear.

Diseñado por un grupo de ingenieros alemanes llevados a la Unión Soviética tras la Segunda Guerra Mundial, el objetivo del desarrollo del misil R-6 era convertirse en el primer misil balístico intercontinental, el diseño final era capaz de llevar una ojiva de 1000 kg a 2500 km de distancia, considerado como un nuevo tipo de arma para esa época, el Misil balístico de alcance medio.

El misil nuclear de mayor alcance habría usado tres motores derivados del motor de la bomba voladora V-2 con un empuje total de 100 toneladas y funcionaba con combustible líquido, con el paso de los años se diseñaron varias configuraciones posibles, denominadas desde R-12A a R-12K. Incluían diferentes innovaciones, capacidades y alcance, como configuraciones en paralelo y motores dirigibles con cardán.

Como curiosidad, el concepto del modelo de misil R-12K de poder desprenderse de dos de los tres motores principales a cierta altura, para reducir el peso y aumentar el alcance, fue utilizado más tarde por el misil nuclear ICBM Atlas fabricado en serie en Estados Unidos, con un diseño también derivado de la bomba voladora V-2.

Se consideraron dos formas aerodinámicas básicas: cónica y cilíndrica, con aletas estabilizadoras esta última.